基于双转子电机的电动汽车操纵稳定性

作者：罗玉涛; 李红; 林小慰; 来恩铭

来源：华南理工大学学报(自然科学版), 2013, (08): 80-86.

• 车辆稳定控制系统
• 双转子电机
• 横摆角速度
• 质心侧偏角
• 模糊控制 vehicle stability control system
• anti-directional Bi-rotary motor
• yaw rate
• side-slip angle
• fuzzy control

汽车的操纵稳定性控制对于汽车的主动安全性有着重要的意义.文中对基于双转子电机驱动的电动汽车的操纵稳定性控制进行了研究.通过建立理想状态下的车辆模型,估算理想横摆角速度和质心侧偏角,根据相平面法设计车辆的稳定性判据,判断车辆的行驶状态.模糊横摆力矩控制器根据车辆的失稳情况估算所需补偿的横摆力矩.用滑移率控制器估算目标车轮的滑移率,通过制动系统和双转子电机的PID控制、模糊控制和模糊PID控制使目标车轮的滑移率达到需求值.最后应用Vedyna软件进行车辆的仿真分析,证明了该控制策略的有效性.

• 单位
  华南理工大学; 广州汽车集团乘用车有限公司