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摘要
有限时间镇定是最近二十年控制领域的一个热门研究方向。采用有限时间镇定技术，可以设计控制系统或观测器使得系统误差或估计误差在有限的时间内收敛到零，这对有严格时间要求的系统至关重要。该文以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动机作为被控对象，基于转子磁场定向模式，针对电动机的位置-速度环设计了有限时间观测器和有限时间控制律相结合的位置伺服控制器，并与常规的渐近控制器相比较，通过数字信号处理器TMS320F28335搭建了实验测试平台，实验结果验证了设计方案的有效性。将该综合实验用于本科生计算机控制系统实训和研究生的控制工程实践环节，可帮助学生领会先进控制技术的潜力，激发其创新精神。
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单位自动化学院; 福州大学
