摘要
为研究基于路面谱的电动助力转向系统(EPS)综合实验台复现能力,设计齿轮齿条传动的加载系统,建立考虑齿侧间隙的齿轮齿条传动系统的动力学方程,通过MATLAB/Simulink完成对齿轮齿条传动系统的动态建模,对系统包含齿侧间隙时的工况及复现情况进行分析。结果表明:搭建的齿轮齿条加载系统稳定、可控、可观测,能够较好复现路面谱曲线;齿侧间隙为正时对路面谱的复现呈现微量正向偏移,齿侧间隙为负时对路面谱的复现呈现微量负向偏移。
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单位机电工程学院; 西南科技大学; 绵阳师范学院