针对目前国内医用洗板机的不足:自动洗涤的微孔反应板类型单一,洗板机不能根据所选的微孔反应板类型自动选择相应的清洗头进行洗板操作,设计了一种改进型环保高效的全自动洗板机装置,主要包括工作平台、旋转托盘构件、水平导轨和复合清洗头构件四个部分,其中,复合清洗头构件包括双排复合清洗头、水平运动机构、水平红外传感定位系统、垂直运动机构和垂直红外传感定位系统；同时,介绍了其工作原理、机械传动系统、硬件设计及软件设计,大大减少洗板过程中的人工参与,进一步提高了洗板机的自动化水平.
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