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摘要
目的：为了指导地铁隧道维护，实现盾构隧道错台的智能化检测，需要对基于激光点云技术的地铁盾构隧道错台智能检测方法进行研究。方法：介绍了激光点云技术的检测原理，从隧道断面的提取和拟合去噪技术、灰度图和深度图自动生成技术及错台病害自动分析技术等方面简述了点云数据处理技术。介绍了激光点云技术的检测流程。以武汉某地铁线路为例，基于移动三维激光扫描系统，利用激光点云技术对盾构隧道管片环面错台进行现场检测。利用同一段隧道同一设备不同时段输出的错台数据验证激光点云技术的重复精度，利用同一段隧道不同设备同一时段输出的错台数据验证激光点云技术的相对精度。结果及结论：同一段隧道同一设备不同时段输出的错台量平均偏差为0.357 5 mm,同一段隧道不同设备同一时段输出的错台量平均偏差为0.360 0 mm,验证了激光点云技术在隧道错台智能检测上的适用性和优越性。
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单位中国铁道科学研究院集团有限公司
