自主导览互动机器人的设计

作者：李涛; 冯思敏; 张磊^*

来源：甘肃科学学报, 2020, 32(04): 15-19.

DOI：10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2020.04.003

• STM32
• 导览机器人
• AGV磁导航
• 射频识别

为增强公共场馆的讲解的趣味性、互动性,节省人力成本,提升场馆服务水平,增强场馆品牌影响力,设计研发了一款火箭样式可变形自主导览互动讲解机器人。机器人使用STM32系列微控制器进行数据处理与系统控制,采用标准ModBus通信协议,提高了系统通信的可靠性,机器人基于自动导航运输车(AGV)磁导航和射频识别(RFID)技术实现自主定位导航,应用多种无线通信技术,解决机器人与场馆设备的通信控制问题,实现讲解过程中机器人与场馆设备的联动。该导览机器人可实现引导参访者沿着固定路线参访,进行解说以及简单对话,并自主调度控制现场设备等功能。实践应用表明,所设计的自主导览互动机器人具有操作简单、智能化水平高、运行可靠等特点,具有一定的扩展应用价值和意义。

• 单位
  兰州理工大学; 甘肃省科学院自动化研究所