针对不同类型的仿生扑翼飞行器的研究现状，指出扑翼飞行器现有发展水平的优势与不足。根据仿生对象的不同，对扑翼飞行器的关键技术进行介绍与分析，包括动力学、结构、材料、建模与控制。在综合分析研究现状的基础上，对未来扑翼飞行器的发展方向进行展望，对可能面临的技术难题进行了预测，为扑翼飞行器技术研究提供参考。
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