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摘要
为了进一步提高基于半闭环原理的数控机床在金属零件加工上的精度,减少在电气和机械传动过程中反向间隙和螺距误差引起的定位精度误差,这里提出了一种新的定位精度测量方法。在这项研究中,通过安装一套高分辨率光栅传感器和相应的显示仪表来测量工作台的实际位置,其目的是将光栅传感器的数据与数控单元中的数据进行比较并形成偏差矩阵。以高阶拟合曲线形式来建立一个初始的数学模型,其趋势是振荡和发散的。为了有效改善原有不合理的情形,这里导出了一种一般形式的非等距插补公式并投入运用。根据新推导出的抛物线插值计算方法,通过修改位于反向间隙分段螺距控制单元中的参数可以调高定位精度。与传统的静态测试方法相比,新方法可以用于测试和调整处于运动状态中的工作台定位精度。
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单位杭州职业技术学院
