电缆隧道中环境复杂，使用人工巡检往往效率低，因此采用机器人代替人工巡检是隧道巡检自动化研究的热点。由于电缆隧道里程数长、障碍物多，为确保电缆隧道的安全性，将四足机器人搭载复合雷达传感可避免发生碰撞事故，实现四足机器人的自动巡检。
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