基于电动汽车稳定性控制研究

作者：段敏; 应世明; 张宏双

来源：北京汽车, 2013, (01): 13-16.

DOI：10.14175/j.issn.1002-4581.2013.01.004

• 建模
• 稳定性
• 智能控制
• 仿真分析

基于验证稳定性的控制算法是否可行,建立了整车7自由度模型和2自由度模型,采用先进的智能控制方法来提高车辆的稳定性。对汽车模型在低附着系数上对转向盘进行阶跃输入和正弦输入工况,并进行了仿真分析,得出结论,有控制器的汽车与未加控制器的汽车相比,汽车的质心侧偏角与横摆角速度的输出稳定状态值减小,提高了车辆的横摆稳定性。

• 单位
  辽宁工业大学