基于井下人员移动轨迹的地图匹配算法研究

作者：康宁

来源：煤炭科技, 2021, 42(01): 31-39.

DOI：10.19896/j.cnki.mtkj.2021.01.008

• 接收信号强度
• 非视距
• 多项式插值预测
• 地图匹配

针对目前井下人员定位工作中存在的双天线多重定位、人员车辆互相遮挡带来的非视距误差等干扰问题,提出了一种基于接受信号强度和历史移动轨迹拟合曲线预测插值的地图匹配算法。根据接收功率强度公式,计算得出标签对应2个天线的RSSI值,判断标签和天线的相对方向;根据标签信号的飞行时间,得出标签的测量值。同时,根据标签的历史轨迹点,使用最小二乘法拟合出一条近似移动轨迹曲线,从而得到下一时刻的预测坐标。再采用适当大小的权值对测量值和预测值进行坐标融合,从而得出修正后的坐标值。通过实验与直接测距方法比较,该算法求出的标签定位更加精准,整体定位性能也更加稳定。