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摘要
提出基于模糊PID(Proportional Integral Derivative)的智能小车单片机温度控制技术。选用AT89C51单片机控制温度，构建模糊PID温度控制数学模型，微分调节各控制点的曲线变化并反复调整，保持智能小车稳定性；优化智能小车热靶温控性能，通过通信技术把物体的温度信息写入单片机，由单片机完成温度的检测；优化基于模糊偏差率的温度控制算法，设计温度控制系统，实现智能小车的单片机温度控制。实验结果表明，提出的温度控制技术具有响应快、精度高的应用优势，满足研究要求。
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单位安徽国防科技职业学院
