针对基于PLC开发的一套架空乘人装置控制系统,详细介绍硬件及软件的组成结构、功能、原理,并在煤矿井下进行实验应用。研究证明:此系统大大缩短了煤矿工作人员在路途上所消耗的时间,节约了工作人员的体能,实现了煤矿架空乘人装置的自动化控制。