同步陶板切割机位移控制系统的H_∞控制器设计

作者：陈金元; 谢巍; 房建春; 陈峰

来源：自动化与信息工程, 2013, (01): 41-44.

DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2013.01.009

• 同步陶板切割机
• H_∞控制器
• PID
• 仿真 Sync Ceramic Plate Cutting Machine
• H_∞ Controller
• Simulation
• PID

针对同步陶板切割机位移控制系统建模过程中存在参数不确定、大功率直流电机运行过程受负载波动干扰和现场复杂环境等因数的影响,提出了一种鲁棒H_∞控制器设计方法。与常规PID控制方式的仿真结果比较,鲁棒H_∞控制能有效降低参数不确定性和外部干扰对控制性能的影响。

• 单位
  华南理工大学; 佛山市泰纳机械设备有限公司