以双小行星系统66 391 Moshup为例，考虑小行星引力场的不规则性，采用多面体–椭球引力场模型研究双小行星系统附近的共振轨道动力学，通过打靶法计算得到探测器的共振轨道，并延拓求解了一系列的共振轨道族，分析其稳定性与分岔特点，基于共振轨道流形设计了同宿转移轨道。研究结果表明：引力场的不对称性导致不存在严格的平面共振轨道，且对轨道的稳定性与分岔特性也存在一定的影响；借助共振轨道的稳定特性是转移轨道设计的一个有效途径。
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