非理想条件下MMC-DVR的Lyapunov控制策略研究

作者：王函韵; 周雅婷; 程启明^*; 谢怡群; 叶培乐

来源：电力系统保护与控制, 2023, 51(02): 22-33.

DOI：10.19783/j.cnki.pspc.220214

• 动态电压调节器
• 模块化多电平转换器
• Lyapunov控制
• 非理想条件
• PID控制

动态电压调节器(DVR)与模块化多电平转换器(MMC)组合的MMC-DVR可用于解决中高电压的动态电压补偿问题。目前MMC-DVR基本采用PID等线性控制方法，而MMC-DVR为非线性系统，因而其控制效果并不能令人满意。为此，提出了针对非理想条件下MMC-DVR系统的非线性李雅普诺夫(Lyapunov)控制方法来解决此问题。首先，建立MMV-DVR的数学建模。接着，设计了非理想条件下正、负序MMC-DVR的Lyapunov控制系统。最后，通过实验验证了所提的Lyapunov控制方法用于MMC-DVR的正确性和有效性。与传统PID控制相比，Lyapunov控制方法的电压在理想、非理想的多种不同工况下都能得到很好的补偿，且系统的动态响应更快、鲁棒性更强。

• 单位
  上海电力大学