基于道路环境的车载双目系统立体匹配算法

作者：张方义; 赵刚^*; 刘海英; 姜永昌; 于志豪

来源：科学技术与工程, 2018, 18(36): 78-86.

• 双目系统
• 立体匹配
• 鲁棒性
• 匹配精度
• 计算效率

为提高车载双目系统户外工作性能,提出了一种车载双目系统立体匹配算法。在代价计算阶段,提出了一种3bitCensus变换,该变换提高了对局部特征的描述能力并具有较强的鲁棒性;在代价聚合阶段,提出了基于边缘截断的自适应窗口聚合算法,该算法能够根据局部特征和边缘信息自适应的调节聚合窗口,提高了算法匹配精度;在视差计算阶段,利用跳跃式视差计算方法,进一步提高了计算效率。实验证明:基于3bit-Census变换+基于边缘截断的自适应聚合+跳跃式视差计算的立体匹配结构能够有效提高双目系统的鲁棒性、匹配精度及计算效率,适用于车载双目系统。

• 单位
  电子工程学院; 山东科技大学