融合路径规划的便携式电动旋耕培土机设计研究

作者：张松泓; 袁凯

来源：河北农机, 2023, (13): 14-16.

DOI：10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2023.13.053

• 路径规划
• 便携
• 电动旋耕培土机

随着社会经济的高速发展,在农业工程技术领域越来越现代化和智能化,尤其在智能制造技术、智能化控制技术、精密播种技术等方面有了显著进步。旋耕培土机作为农业生产过程中的重要植保机械,其智能化研究是实施精准农业的重要组成部分。本研究将自动驾驶领域中的路径规划技术与新能源农机设备有机结合,提出了融合路径规划技术的便携式电动旋耕培土机这一设计思路,通过在两个试验场景开展100次仿真试验,统计了路径规划算法的计算时间和算法在试验场景中所遍历的栅格数量。结果表明,本研究采用的路径规划算法计算效率高、算法稳定性强,算法在单次试验中耗时稳定在2～5ms,遍历栅格数量在250～400个之间,且在整个试验过程中算法均能成功运行,未出现逻辑错误,将路径规划技术引入农机设备中,一方面极大地提高了农田作业的效率和质量,另一方面促进了农业生产自动化的发展,解放了劳动力,提升了务农群体的幸福感。

• 单位
  河南工业职业技术学院