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摘要
设计了一种利用免驱USB摄像头识别二维码的物流小车，该小车以树莓派3b+为核心控制器，MEGA2560板为辅助控制器，免驱USB摄像头为主要传感器，摄像头采集到二维码的信息并反馈到树莓派上进行解码分析，从而判断出二维码的信息，树莓派将识别到的信息发送给MEGA2560板控制小车的运动状态及行驶方向，MEGA2560板接收到树莓派的指令后，区分出是否符合做出改变的数据后，再向电机驱动板传输信号，电机驱动板通过引脚来控制小车左右电机的正反转，从而实现转向。通过测试，本文设计的物流小车可以实现通过摄像头采集二维码信息并利用树莓派控制小车行走。
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