基于瓦斯浓度预测的采煤机与刮板输送机协调控制研究

作者：任文永; 刘引军; 丰界泽

来源：煤炭技术, 2021, 40(03): 141-145.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2021.03.041

• 瓦斯量关系模型
• 自动控制
• PLC

针对高瓦斯矿井采煤过程中存在瓦斯气体集聚风险问题。建立瓦斯量与采煤机牵引速度、滚筒速度关系模型,并建立采煤机与刮板输送机速度关联,最终可得出刮板输送机和瓦斯量关系模型。通过采用PLC自动控制方法和运用组态软件对数据进行实时监测,实现采煤机和刮板输送机速度协调控制,并预测瓦斯生成量。因此,研究方法有利于保证煤矿的安全开采。