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摘要
本设计是基于STC12C5A60S2单片机的智能除尘机器人。该设计以STC12系列单片机为核心,利用多传感器信息融合技术、电机控制技术以及吸尘技术实现智能机器人在指定区域的自动吸尘功能。该设计由超声测距模块、GPS定位模块、蓝牙模块、红外模块、液晶显示模块、电机模块、电源模块、以及吸尘模块等构成。具有自动循迹、避障、蓝牙控制、GPS定位、显示电量以及打扫等功能。实验证明,将智能机器人和除尘技术有机结合起来的设计,成本低,简单易行。可以实现除尘机器人对房间指定区域的智能清扫。
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单位西安石油大学; 清华大学附属中学
