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摘要
针对一类具有任意相对阶且带有部分非输入到状态稳定逆动态的非线性切换系统,提出一种动态事件触发漏斗跟踪控制方案.首先,引入一个虚拟输出将任意相对阶的非线性切换系统转换为相对阶为一的非线性切换系统.其次,设计各子系统的事件触发漏斗控制器和切换的动态事件触发机制,解决候选事件触发漏斗控制器和子系统之间的异步切换问题,所提方案消除已有文献中为所有子系统设计共同控制器带来的保守性.在一类具有平均驻留时间切换信号的作用下,保证切换闭环系统的所有信号都是有界的,且跟踪误差一直在预设的漏斗内演化,并排除采样中的奇诺现象.最后,一个仿真例子验证方案的实用性和有效性.
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