<正>进入21世纪以来,随着人工智能技术的发展,在重大灾难面前,人类有了更多"帮手"。例如,无人平台作为具有一定信息处理能力且无需人在平台上直接操纵的控制系统,在国防和民用领域都发挥着极为重要的应用价值。为了完成更多复杂的任务,多无人平台自主协同技术已成为世界各国争相研究的前沿技术。它是指多个无人平台自发地组织分布于不同平台上的各种