目前，无人驾驶汽车已经开始逐步研究与应用，智能导航定位系统是无人驾驶汽车的核心，在实际应用过程中仍然存在导航精度低、定位误差较高等不足。针对以上问题，研究提出GPS-INS组合导航系统，实现功能互补，提高汽车行驶过程中的定位精度，为无人驾驶汽车的推广与提高智能网联汽车定位导航精度提供了理论基础与技术参考。
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