为解决艾草(Artemisia argyi)人工脱叶难的问题,设计了一种艾草脱叶装置。以成熟期蕲艾作为研究对象,进行艾草物料试验,并对艾草脱叶机的链式夹持输送装置、螺旋脱叶滚筒和拉茎辊等关键部件进行设计与运动分析。试制了艾草脱叶机物理样机,设计正交试验探究各运动参数最佳配合关系。试验结果表明:当夹持输送速度为0.14m/s、螺旋脱叶滚筒转速为600r/min、拉茎辊转速为150r/min时,脱净率最高为81.3%,满足艾草机械化脱叶要求。