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摘要
通过模仿水母在水中的推进方式,设计一种新型仿生推进装置。为获得装置的推进性能,前期对翼盘在不同工况下的力学特性进行仿真分析,在此基础上设计翼盘变速运动试验方案,开发推进装置性能测试平台,采集试验样机在不同驱动频率下的试验数据,并对结果进行比对分析。研究表明:该试验能够较精确地反映推进装置参数对其推进性能的影响,其中位移测量结果能够真实反映翼盘在静水中的运动规律,力学测量结果为推进装置结构的进一步优化提供依据。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
