基于霍夫变换的灰度离散数据直线检测技术

作者：张鹏飞; 毛琼

来源：科技风, 2012, (06).

• 飞思卡尔
• 摄像头
• 霍夫变换
• 直线检测

本文以飞思卡尔智能车比赛为背景,利用摄像头作为传感器件获得赛道信息并得到赛道的灰度图像,然后利用霍夫变换将灰度离散数据变换到霍夫空间得到赛道引导线的信息,为智能车控制提供控制量。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学