本发明公开了一种共直流母线开绕组永磁同步电机转子位置辨识方法,属于电机控制领域。为了解决现有的位置辨识方法中存在的抗干扰性差、可靠性低,难以工程应用的问题。本发明方法是直接采样得到三相绕组电流ia、ib和ic,通过带有锁频环的二阶广义积分器得到正交的零序电流信号,外差法处理得到位置偏差信号ε,然后通过锁相环PLL获得当前周期转子位置估计值最后再计算出转子估计位置避免了额外的电压检测电路,算法简单易行,另外位置辨识算法与电机参数无关,抗干扰性更高,鲁棒性更强,适合工程应用。
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