RV减速器回差及刚度测试系统研究

作者：赵海鸣; 李豪武; 朱加云; 聂帅; 蔡进雄

来源：机械传动, 2017, 41(10): 152-160.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2017.10.029

• RV减速器
• 回差
• 刚度
• 测试系统
• 刚度曲线拟合

回差及刚度是RV(Rotate Vector)减速器重要性能指标,研发了一套高精度回差及刚度测试系统。提出了固定输出端、输入端加载,测试输入端转角的测试方式,通过输入-输出转矩对应关系及输入-输出角度对应关系换算,对RV减速器数据进行处理。提出了RV减速器刚度曲线拟合分析模型,并以RV-40E-121型号减速器为对象进行了测试,得到了该减速器的刚度曲线,根据数据分析,得到该减速器回差及刚度性能符合指标。结果表明,该测试系统是合理的。

• 单位
  湖北三江航天万峰科技发展有限公司; 机电工程学院; 中南大学; 高性能复杂制造国家重点实验室