紧密耦合阀(CCV)是实现压缩机喘振主动控制最有效的执行机构之一,但使用单一执行机构的控制器存在鲁棒性差的问题。为克服上述问题,采用压缩机喘振经典模型,通过增加节流控制阀(TCV),并使用积分反步法,设计出了一种双执行机构的控制器。在仿真实验中,施加系统参数扰动和外部扰动,发现基于CCV的控制器导致压缩机流量和压力明显偏离设定值,而双执行机构控制器能使其有效地维持在设定值,从而保证了控制器的高鲁棒性。高鲁棒性控制器对于有效控制压缩机喘振,扩大其工况范围具有重要意义。