针对多智能体系统的动态性能问题,本文对带有时变时滞的二阶多智能体系统快速收敛速度进行分析,提出快速收敛一致性算法。考虑智能体网络为无向拓扑图,时滞是具有上界且任意变化的。基于频域角度分析多智能体一致性,利用图论和矩阵论,将多智能体网络系统一致性转换为线性系统理论控制问题,结合小增益理论方法,分析系统的稳定性和连通性,并得到了系统快速收敛一致性的充分条件。最后通过MATLAB数值仿真实例,验证了本文算法的有效性。
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