从定义、来源及应用等3个方面介绍了非零速信号,重点阐述了非零速信号在城市轨道交通车辆控制中的应用。在警惕电路、紧急制动安全环线电路、车门控制电路等多个关键电路中,非零速信号起到至关重要的作用,是车辆安全运营的重要保障。