针对传统玻璃后视镜存在的视觉盲区和雨天视线模糊的安全隐患问题,本文给出了一种基于i.MX6D的视觉辅助系统,采用一路主机驱动2组高清显示的方案,设计了以NXPi.MX6D为处理器的系统主机,集成了4路高清数字摄像输入和2路FPD-LINK高清LCD屏,通过对系统GPU、VPU和IPU单元的接口设计,实现了对车外视觉盲区的实时显示,提高了车辆运营安全。