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摘要
直线电机是一种典型的直接驱动系统，具有高速度、高精度和大推力的优点，适用于各种高端装备中的精密直线运动场合。然而，直线电机运动系统的“零传动”特性，使得负载变化、非线性摩擦力、推力波动等扰动因素直接作用于系统，进而严重影响系统的性能和运动精度。为了分析扰动对系统状态的影响，针对直线电机运动系统进行建模并研究系统的输入到状态稳定性分析问题，提出一种基于李雅普诺夫方法的直线电机运动系统输入到状态稳定性分析方法，建立控制器增益与系统输入到状态稳定性之间的关系，为控制器增益的选取提供理论支持。
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