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摘要
为解决建筑内人员疏散模拟时间长、效率低、无法根据火灾情况改变疏散方向的问题，提出一种新型的混合路径规划算法。首先，在A*算法中加入奖惩机制并对启发函数进行改进。其次，通过改进斥力函数解决人工势场算法易陷入局部极小值的问题。最后，将两种算法组合，构成一种混合路径规划算法。通过对某教学建筑应用BIM和PyroSim软件进行建模与分析,验证混合路径规划算法的可行性。结果表明，所提算法不仅能够快速找到最优疏散路径，还可以避免疏散路径经过危险区域。与单一算法相比，混合路径规划算法遍历节点个数更少，路径平滑性与路径规划效果更好，路径规划效率更高。
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