太阳能多垄蔬菜移栽机设计与试验

作者：梁秋艳; 郑君发; 刘训报; 潘佳琦; 张晓玲

来源：实验技术与管理, 2022, 39(11): 126-131.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2022.11.022

• 太阳能
• 多垄蔬菜移栽
• 抓取机构
• 运动性能分析
• 试验

该文设计了一种油电混合动力的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机，通过优化漏苗圆盘、育秧盘的设计实现机械爪取代人工取苗、喂苗、投苗过程，提高作业效率；通过增加扎坑锥注水口提高秧苗成活率；通过增加太阳能发电系统减少机器能耗。经三维仿真验证机械爪做旋转运动、机械臂做水平及圆周运动、竖直臂抓取、机械爪抓取等过程，设计符合预期。对3垄共180穴茄子秧苗开展移栽性能验证试验，结果表明：取苗成功率为97.50%，投苗成功率为99.42%，空穴率为5.37%，倒伏率为1.24%，秧苗成活率为92.50%。该移栽机能够有效提高移栽效率和秧苗成活率，性能符合要求。

• 单位
  佳木斯大学