缆索表面检测与缺陷提取研究

作者：孙洪超

来源：无线互联科技, 2019, 16(16): 115-116.

• 缆索
• 表面检测
• 缺陷提取

文章采用模块蛇形机器人作为缆索检测的运动载体,通过搭载摄像头对缆索表面进行观测,将视频信息通过无线模块传输至地面工作站,地面工作站对缆索缺陷部位进行提取。

• 单位
  广州市威控机器人有限公司