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摘要
本发明公开了一种尾鳍面积可变的仿生机器鱼,包括：鱼头；鱼身,鱼身连接于鱼头；尾鳍,包括重叠设置的主尾鳍和第一可调节副尾鳍,第一可调节副尾鳍与主尾鳍重叠的部分相互贴合,第一可调节副尾鳍靠近鱼身的一端枢接于主尾鳍,以使第一可调节副尾鳍能够相对主尾鳍上下摆动；第一驱动装置,设于鱼身内部并与主尾鳍传动连接,第一驱动装置能够驱动主尾鳍沿水平方向摆动以带动尾鳍沿水平方向摆动；第二驱动装置,设于鱼身内部并与第一可调节副尾鳍传动连接,第二驱动装置能够驱动第一可调节副尾鳍相对主尾鳍上下摆动。上述的尾鳍面积可变的仿生机器鱼能够减小尾鳍摆动时的负担,而且能够减小对尾鳍摆动动作的影响,同时能够较快地改变尾鳍的面积。
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