面向室内空间的导航、定位需求，针对室内复杂环境定位精度较低的问题，设计了基于地磁匹配技术的室内定位系统。通过采集目标区域的三维磁场信息，利用小波分析方法估计磁场信号的噪声分量，结合卡尔曼(Kalman)滤波对磁场矢量信号进行降噪处理。通过对比不同插值参数选择合适方法构建地磁基准图，使用绝对误差和算法对运动路径的磁测序列进行匹配，最终实现室内环境下的定位功能。实验结果表明：设计的室内定位系统最大定位误差为1.34 m,匹配准确率为89%,可以实现较好的定位效果。
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