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摘要
本实用新型涉及一种基于双向丝杆的轮组升降结构,包括机架,安装于机架的双向丝杆、丝杆驱动装置以及两个摆动支架,丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动,双向丝杆上设有两个丝杆螺母,双向丝杆转动时,两个丝杆螺母在双向丝杆上的运动方向相反,两个摆动支架组件分别相对设置于机架的两侧,每个摆动支架组件上均分别铰接轮子组件,摆动支架组件与丝杆螺母一一对应,摆动支架组件的一端铰接于机架,丝杆螺母驱动摆动支架组件绕与机架的铰接点转动。本装置依靠一个丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动,通过双向丝杆上的两个丝杆螺母的进行方向相反的运动,达到同时驱动位于机架两侧的摆动支架组件运动,实现两侧轮子同时抬升或者下降的目的,结构精简。
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