针对试验操作过程中出现的某型堆垛机械手动作严重抖动的现象,结合系统实际工作需要,遵循改动量最小化的原则,增加了相应的多级调压功能,为液压系统中不同的执行元件重新匹配了相应的液压参数,保证了各个机构动作的顺畅正常。
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