针对麻家梁煤业14506综掘工作面掘进智能化程度低的问题，从自主导航、坡度追踪、自动截割、智能控制、危险区域人员识别、一键启停等方面，对掘进机进行智能化改造，实现了岩巷和半煤岩巷的自动化掘进。现场实践表明，改造后巷道掘进过程实现全智能化作业，掘进速度满足矿井采掘接替要求，掘进工作面生产班单班作业人数减为9人。
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