基于Kalman滤波的船舶磁化干扰系数测量算法

作者：闫辉; 周国华^*

来源：中国舰船研究, 2022, 17(04): 164-169.

DOI：10.19693/j.issn.1673-3185.02273

• 三分量地磁场
• 舰船磁场
• Kalman滤波
• 磁防护

[目的]针对以船舶为载体的三分量地磁场测量系统，为了提高其测量效率并降低工程难度，提出基于Kalman滤波的船舶磁化干扰系数测量算法。[方法]根据三分量地磁场测量数学模型中船磁干扰的作用形式及特征，提出解算船舶磁化干扰系数的Kalman滤波算法实施步骤，然后开展计算机仿真和船模实验，以验证该算法的有效性。[结果]在有效磁场测量数据样本较少的条件下，该算法保证了良好的收敛性，分离出了较高精度的三分量地磁场。[结论]Kalman滤波算法为船舶磁化干扰系数测量的工程实践提供了一条高效率、低成本的可行路径。

• 单位
  中国人民解放军海军工程大学; 信阳学院