基于卡尔曼预测的快速目标跟踪算法

作者：李冰寒; 酒锐波; 刘玉婷

来源：中国新通信, 2019, 21(08): 130.

• 目标跟
• 卡尔曼滤波
• 模板匹配

本文提出一种基于卡尔曼预测的快速目标跟踪算法,算法工作时分为预测、模板匹配与目标定位以及模板更新三个阶段。在预测阶段,利用卡尔曼滤波对目标置进行预测,在模板匹配与目标定位阶段,采用快速模板匹配跟踪算法,将目标模板与搜索波门进行由粗到精的快速匹配,并计算所得匹配结果与目标模板的匹配程度,最后由当前帧的跟踪结果控制模板更新过程以更新目标的模板,最终完成对目标的快速稳定跟踪。该方法运算速度快,准确度高,能够满足实时性要求。