一种改进的残差χ2故障检测算法

作者：徐峰; 阎磊; 傅金琳

来源：舰船科学技术, 2022, 44(13): 144-148.

• 故障检测
• 门限设置
• 多源信息融合
• 工程应用

针对舰船导航系统多源信息融合中故障检测问题，提出一种改进的残差χ2检测算法。该算法克服了传统残差χ2检测算法对门限设置敏感的缺点，通过适当的递推与合理的状态切换，使得改进χ2检测算法受设置门限的影响大大降低，采用一定范围内的门限可达到相同效果，即可采用较宽泛的门限，有利于工程应用设计。仿真结果表明，改进算法相比传统算法能够在精度、稳定度和最大误差值3个方面获得较大改善，将位置误差降低到传统算法位置误差的18%，位置误差波动性降低至传统算法的14%，最大位置误差降低至传统算法的13%。

• 单位
  天津市职业大学; 中国舰船研究设计中心; 天津航海仪器研究所; 电子信息工程学院