针对传统转晶式溶液降温法生长KDP晶体时容易出现透明度差、裂纹等晶体缺陷的问题,设计了一种运动轨迹、运动参数可变的三轴运动式晶体生长驱动机构。该机构以MPC08SP运动控制卡为核心控制单元,伺服电机为驱动单元,KK模组为执行单元实现机构三轴直线运动。晶体生长实验结果表明,利用该晶体生长驱动机构长成的KDP晶体具有表面光滑平整、形状规则、无裂纹等传统转晶方式下长成的KDP晶体所无法比拟的优势。