液压支架伸缩梁装置和采煤机、刮板输送机是一一对应的，当不同综采工作面使用的采煤机或刮板输送机发生变化时，为保证梁端距不变，需要重新更换液压支架顶梁（含伸缩梁）或铰接前梁（含伸缩梁），或者直接更换液压支架，成本极高。为解决此问题，研究一种伸缩梁装置，通过拆装可以实现伸缩梁的行程范围的控制，配合不同配套设备使用，降低采购成本。
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