本发明提供了一种基于激光位移传感器的高铁钢轨波磨检测装置、系统及方法,属于铁路轨道检测领域。包括移动小车、检测吊舱和激光位移传感器;激光位移传感器用于测量激光位移传感器与轨道之间的距离数据,由数据采集卡对两台高精度位移传感器信息直接采样,然后进行数据处理,通过LabVIEW数据处理程序实现对铁路轨道波磨的实时检测。检测装置及检测系统机构简单、性能可靠,与现行的其他各方法比较,克服现有的其他检测方法的不足且具有价格优势。