基于机器视觉的三维测量装置的开发

作者：葛桂萍; 徐永安; 范聪聪; 梁艳玲

来源：实验技术与管理, 2019, 36(06): 162-166.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2019.06.037

• 视觉测量
• 三维测量
• 光栅
• 格雷编码

基于双目视觉测量原理设计了一种三维测量装置。该装置采用投影仪将光栅条纹投射到被测量物体表面上,通过双CCD摄像机采集光栅条纹图像。提出了一种基于仿射几何交比不变原理的摄像机标定方法,解决了摄像机标定、用Gray编码提取光栅条纹边界、左右像点匹配、像坐标与物坐标换算等关键问题,该装置实际测量误差小于±0.05 mm。