阐述零件表面几何特征随静、动联接面的弹性映射与运动映射规律，将多零件几何误差转换为旋转轴芯的误差运动，并以悬浮凸轮复演轴芯误差运动为准则构造等效凸轮轮廓；建立机构结构、凸轮轮廓、构件弹性等与机床主轴结构、零件表面几何特征以及零件弹性之间的等效关系，将机床主轴精度随各影响因素的变化关系分析问题转换为机构输出运动随机构几何与弹性参数的变化关系分析问题，并以典型机床主轴为例进行计算等效和试验验证。
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